Mocne Linki

Roboty mobilne

Metody globalne zakładają znajomość rozkładu wszystkich przeszkód w środowisku robota. Metody lokalne zakładają dostępność informacji o przeszkodach tylko w najbliższym otoczeniu robota. Środowisko po którym porusza się robot musi być odwzorowane na mapę, na podstawie której będzie wyznaczana prawidłowa ścieżka. W zależności od typu zastosowanego algorytmu mapę można przedstawić na dwa sposoby: - w postaci grafu. W metodzie tej wolne obszary wokół ...